ВОПРОС-ОТВЕТ

Ас-саляму алейкум ва-рахмату-Лла́хи ва-баракя́тух

Скажите, пожалуйста, слышал, что намаз за родителей читать нельзя, но можно читать дуа.
Вот какое же дуа нужно читать и в какое время?
И если Вас не затруднит, напишите, пожалуйста, текст дуа.