Является ли ошибкой

[muslim1989]

Ассаляму аляйкум уа рахмату Аллах уа баракатух

Я после совершения поясного поклона распрямился со словами "Сами‘а-Ллаху ли-ман хамидаху". Руки поднял как при произнесении такбира.
А потом сразу сказал "Рабба-на, ва ля-кя-ль-хамд" не опустив руки по бока (они были на середине пути опускания")
Является ли это ошибкой?

[Abu Yusuf]

Ва аляйкум ассаляму ва рахматуЛлахи ва баракятух!
Нет, не является.

[muslim1989]

Джаза-кя-Ллаху хайран!

Я по ошибке прочитал молитву за пророка (да благословит его Аллах и приветствует!) в последнем ташаххуде 2 раза.
Это ошибка ведет к совершению суджуд ас сахуа?