ВОПРОС-ОТВЕТ

Ассаялму 1Алейкум братья, Есть такой вопрос касательно пропуска молитвы.
Как мне поступить если я проспал(не специально) Аср и когда проснулся солнце было уже желтым(уходило за горизонт), просто как мне известно нельзя в этих временных рамках молится и лучше переждать, что мне лучше сделать?

Уа алейкум ассаляяму уа рахмату Ллах уа баракяятух!
Запретное время относится к дополнительным (науафиль) намазам, никак не к обязательным. Время намаза аср наступает, когда тень предмета становится равной самому предмету.

От Джабира (да будет доволен им Аллах) сообщается, что посланник Аллаха (мир ему и благословение Аллаха) сказал: «Совершайте послеобеденную (‘аср) молитву тогда, когда тень предмета равна ее длине». ан-Насаи 1/91, ат-Тирмизи 1/281. Достоверность хадиса подтвердили имам Абу ‘Иса ат-Тирмизи, аль-Хаким, аз-Захаби и аль-Альбани.
Длится же время послеобеденной (‘аср) молитвы до захода солнца. Пророк (мир ему и благословение Аллаха) говорил: «Тот, кто успел совершить земной поклон (саджда) молитвы ‘аср, прежде, чем зашло солнце, тот застал ‘аср». аль-Бухари 579, Муслим 608.

Это и есть время асра (вплоть до захода) . То есть в вашем случае необходимо совершить аср до захода солнца, и этот намаз будет считаться вовремя совершённым. А учитывая то, что вы затянули время непреднамеренно, то нет на Вас греха.
А Аллах знает лучше.