Ва аляйкум ассалям ва рахматуллах!
Прикрытие аурата - это одно из обязательных условий намаза и его нарушение делает намаз недействительным. В случае если оно произошло непреднамеренно, т.е. по незнанию или принудительно, то не является грехом, однако намаз, время которого не вышло, требуется перечитать. Одним из аргументов того, что повторить следует только намаз действующего времени приводят хадис* о человеке, который плохо совершал намаз, и Посланник Аллаха (да благословит его Аллах приветствует) сказал ему: ارجع فصل فإنك لم تصل «Вернись и соверши молитву, ибо, поистине, ты не помолился!»
На что он ответил: والذي بعثك بالحق لا أحسن غير هذا فعلمني «Клянусь Тем, Кто послал тебя с истиной, я по другому не умею, научи же меня!»
- Так Посланник Аллаха (да благословит его Аллах приветствует) повелел этому человеку заново совершить только упомянутую молитву, не повелев восполнять предыдущие молитвы. (Маджму альФатава, 23 / 37 - 39).
Если же молитва не была вовремя перечитана по причине незнания, то инша Аллах, в этом не будет ей греха. Тем более если она своевременно пыталась развеять свои сомнения, сразу спросив у Вас.
Насчет Ваших слов: Вы были правы в том, что она не несет ответственность за то действие (открытие аурата) по принуждению, и ей не записывается грех. Что же касается повтора намаза, то если Вы переживая ситуацию, не имея возможности спросить, согласно своим знаниям на тот момент, попытались по мере возможности искренне ответить и ошиблись, то инша Аллах попадаете под правило «кто прав, тот заслуживает две награды, а кто ошибся, тому одна».
А Аллах знает лучше!
* От Абу Хурайры (да будет доволен им Аллах) передается, что посланник Аллаха (да благословит его Аллах и приветствует) вошел в мечеть, а позже туда вошёл один человек. Он совершил молитву, после чего подошёл к посланнику Аллаха (да благословит его Аллах и приветствует) и поприветствовал его. Ответив на его приветствие, посланник Аллаха (да благословит его Аллах и приветствует) сказал: «Вернись и соверши молитву, ибо, поистине, ты не помолился!» Этот человек вернулся и помолился так же, как и в первый раз, а потом подошёл к пророку (да благословит его Аллах и приветствует) и приветствовал его, а он сказал: «Вернись и соверши молитву, ибо, поистине, ты не помолился!». Когда же [это повторилось ещё] раз, человек воскликнул: «Клянусь Тем, Кто послал тебя с истиной, я по другому не умею, научи же меня!» Тогда Пророк (да благословит его Аллах и приветствует) ] сказал: «Когда встанешь на молитву, произнеси слова «Аллаху акбар», потом прочти, что сможешь, из Корана, потом соверши поясной поклон должным образом, потом выпрямись полностью, потом соверши земной поклон должным образом, потом выпрямись сидя и поступай так же во время каждой своей молитвы». (Приводится у альБухари и Муслима).