ВОПРОС-ОТВЕТ

Ассалямуалейкум уа рахматуллахи. Когда я был в сафаре я с дядей совершил магриб намаз в два ракаата не знал что так нельзя. Когда закончили, мне дядя сказал что так нельзя и мы сделали два земных поклона ну из за ошибки такой и дали салам. Можно ли так? Или мне лучше возместить его?