Бить детей грех?

[-umm Muhammad-]

Ассалам аллейкум варахматуллахи вабаракатуху/ У меня такой вопрос! Прошу вас разъяснить мне его если вы знаете! Когда мои дети меня не слушаются я их побиваю иногда до красноты; палкой или рукой, иногда даже до синяков небольших(( Они мне говорят , что больше мы так не будем делать, но все равно через некоторое время опять повторяют те же ощибки/ Мне кажется если я их не буду бить, то они вырастут непослушными! После того как я их побъю , я очень жалею о том что сделала! Я знаю что это плохо, но как мне их не бить ? И как успокоить себя когда они меня злят? Есть ли какие нибудь истории из жизни жен Сподвижников как они воспитывали своих детей и как наказывали? Про то что Пророк (салля Ллаху Алейхи васалям ) сказал с 10 лет побивать за то что не читают намаз я читала этот хадис! Но не могу понять, бить можно только если не молятся а по другим случаям нельзя? Когда я им объясняла и обещала себе что не буду больше бить; была спокойной ; они сели мне на голову и я не выдержала их поведение и опять начала их наказывать! Вот! Джазаки Аллаху хайран заранее за ответ)