Если присоединился к группе делающей намаз

[Горец]

Ассаляму алейкум уа рахматуЛлахи уа баракятух!
Как быть если присоединился к молящимся, а они уже сделали, например 1 или 2, или 3 ракаата обеденной молитвы или даже у же делают последний ракаат? После того как они закончили, что я должен делать? Братья ответьте, очень нужно!

[Abu Sufyan]

Уа алейкум салам уа рахматуллахи уа баракатуху!
Если вы присоединились к джамату когда они закончили первый ракат, тогда после того, как имам даст салам, вам необходимо встать и сделать еще один ракат, а аесли вы успели только на последний ракат, тогда вы после салама имама дочитывайте ракаты, в зависимости какой намаз вы читаете, и хотел бы заметит, что ракат засчитывается если вы успели на поясной поклон.

[Горец]

Допустим они уже делают последний(т.е. 3ий) ракат магриба. Я успеваю до поясного поклона и присоединяюсь к ним . Имам читает ташаххуд, салауат и дает салам. А я читаю ташаххуд и салауат, но НЕ даю салам, а встаю и делаю оставшие 2 раката, делаю то, на что я не успел. В конце на 2-ом ракате читаю ташаххуд и даю салам. Я правильно все понял? Так ли все это?